“93%缺陷識(shi)別率只是起點，哈工智靈用AI新模型重新定(ding)義管網檢測精度(du)——我們要實現的(de)是‘差不多’到‘零(ling)誤差’的(de)跨越。”
一、政府(fu)權威認證：技術領先的(de)“金字招牌”
2025年6月(yue)，合肥(fei)哈(ha)工智靈智能科技(ji)有限公司(si)自主研發的(de)“兩棲(qi)探查移動(dong)機(ji)人” 憑借其(qi)突出的(de)技(ji)術創新(xin)(xin)性、顯著的(de)應用成效(xiao)和廣闊的(de)市場前景，成功入選合肥(fei)市2025年度第一批新(xin)(xin)技(ji)術新(xin)(xin)產品新(xin)(xin)模式（“三(san)新(xin)(xin)”）名錄。
二、行業痛點(dian)分析(xi)：傳統檢測(ce)的局限與(yu)革(ge)新需求
城市地(di)下(xia)管網是(shi)保(bao)障城市運(yun)轉的“生(sheng)命線(xian)”。然(ran)而，傳統的人工管道缺陷檢測長期面臨效率低(di)下(xia)、主觀性(xing)強、標準執行不(bu)一致(zhi)、成本(ben)高昂(ang)等痛點(dian)。人工判讀準確(que)率波動大（通(tong)常在(zai)60%-70%），漏檢率高，且高度依賴經驗(yan)豐富的工程師，嚴重(zhong)制(zhi)約(yue)了(le)管網運(yun)維的效率和精準決策能力(li)。
二、行業痛點分析：傳統檢測(ce)的局限與革新(xin)需求
城市(shi)地(di)下管網(wang)是(shi)保障城市(shi)運轉(zhuan)的(de)“生命線”。然而，傳統的(de)人(ren)工管道缺(que)陷(xian)檢(jian)測長期面臨效(xiao)率(lv)低下、主觀性強、標準執(zhi)行不一致、成(cheng)本高昂等痛(tong)點。人(ren)工判讀準確率(lv)波(bo)動大（通常(chang)在60%-70%），漏檢(jian)率(lv)高，且(qie)高度依賴經驗豐富(fu)的(de)工程師，嚴重制約(yue)了管網(wang)運維的(de)效(xiao)率(lv)和精準決策能力。
水陸兩棲探查移動機器人：
適應多種工況：無需對管道預處理，具備水面航行、水下潛行、垃圾越障等強大運動能力。可適應復雜管道環境，顯著提升外業檢測效率與安全性。
市場應用反饋：已在安徽、江蘇、廣東等地成功應用，簽訂合同額超千萬元。
AI管道缺陷判讀模型（靈鏡助手）：
核心技術突破： 基于自主研發的深度學習模型，融合輕量卷積模塊（Light Convolution）與注意力機制（Attention），并優化YOLO主干網絡，實現高效的多尺度特征融合。
模型高效輕量： 通過模型剪枝（Pruning）與知識蒸餾（Knowledge Distillation）技術，大幅壓縮模型體量與計算復雜度，滿足邊緣端（機器人本體）實時部署需求。
卓越性能表現： 可精準識別16種常見管道缺陷（如破裂、障礙物、沉積、變形、樹根、異物插入等），綜合識別準確率高達93%。
全流程自動化： 實現從缺陷發現、類型識別、空間定位、深度量化到風險定級的全流程自動化判讀，突破行業“定性易、定量難”的瓶頸，支持現場秒級實時輸出報告。
四、技術積淀：研發加碼，加速智慧管網3.0布局
融資(zi)里程：2025年哈工智靈完成天(tian)使+輪融資(zi)（合肥創投(tou)獨家投(tou)資(zi)），累計(ji)融資(zi)金(jin)額(e)超千(qian)萬元，重(zhong)點投(tou)入(ru)無人(ren)井下作業(ye)機器(qi)人(ren)研發(fa)。
技術支(zhi)撐：累計(ji)申請專利(li)101項，覆蓋傳動機構、感知、決策、AI算法等全鏈條，研發團(tuan)隊(dui)碩博占比(bi)50%以上。
產學研協同：聯合應急(ji)管(guan)理部國家自然(ran)災(zai)害防治研究院成立“有(you)限(xian)空間應急(ji)機器人實驗室”，攻關極端(duan)環(huan)境作(zuo)業技(ji)術。
資質榮譽(yu)：“國家高新技術企業”、“國家級科技型中小企業”、“安徽省創新型中小企業”；取得“質量管理體系認證”、“環境管理體系認證”、“職業健康安全管理體系認證”3體系證書；主持或參與發布團體標準2項；產品“兩棲探查移動機器人”入選“合肥市2023年度第一批場景能力清單”；擁有“排水管道檢測與評估作業服務企業一級資質”。
五、管網行業展望：政策紅利下的(de)千億藍海
國家發(fa)展改革委在國務院(yuan)新聞辦公(gong)室舉行新聞發(fa)布(bu)會(hui)提出：“以(yi)城市重(zhong)要的“里子工程”地下管網建設改造為例，有關(guan)方面預計在未來(lai)五年需(xu)要改造的城市燃氣、供排(pai)水、供熱等各類管網總(zong)量將近60萬公(gong)里，投資(zi)總(zong)需(xu)求約4萬億。”（合肥哈工智(zhi)靈(ling)智(zhi)能科(ke)技有限公(gong)司）
